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제품소개 ＿＿

수중점검로봇 로빈스V4

영풍산업만의 다양한 제품을 소개

제품소개 ＿＿＿＿

수중작업로봇 ROVINS V4

영풍산업만의 수중 작업 및 검사

 6관절 로봇팔 수중작업로봇

ROVINS-V4

6관절인 양팔형 로봇팔이 장착된 수중작업로봇 

• 수중에서의 이동과 로봇팔 작업이 자유로울수 있도록 8개의 수중 추진체를 장착한 로봇

• 양팔형 로봇팔을 이용하여 수중에서 이물질 제거 및 간이작업 가능

• 편리한 제어를 위한 로봇팔 실감형 조종장치 제공

ROVINS = ROV(Remotely Operated Vehicle) + INSPECTION


제품기능

6관절 로봇팔

사람팔 형태의 6관절 로봇팔을 장착
수중에서 잠수사가 수행하는 작업을 구현

 2D 소나센서

2D 초음파 센서를 통해 
전방 40~120M 거리의 장애물 및 해저면 탐색가능

이물질 제거 및 간이작업

양팔형 로봇팔을 이용하여 
수중에서 이물질 제거 및 간이작업 가능

조이스틱

조이스틱과 로봇 팔의 자세가 실시간으로 동기화
실감형 조종장치를 통해 손쉽게 제어

교체형 모듈 타입

로봇팔 말단부분에 교체형 모듈 타입으로
브러쉬, 카메라, 그리퍼 등을 교체

8개 수중 추진체

수중에서의 이동과 
로봇팔 작업이 자유로움

제어시스템

ROVINS 수중로봇을 제어 및 관제를 하기 위한 
제어시스템입니다.
  1. 수중로봇 전용 제어 및 검사 소프트웨어 탑재
  2. 양팔제어 및 시뮬레이션 프로그램
  3. 2D 소나 프로그램을 이용한 해저면 탐색
  4. 연속적인 검사를 위한 파워공급 모듈 탑재
  5. NVR(Network Video Recorder)

프로그램 캡처

01 실감형 조종장치

  • 공기중 하중 3kg으로 수중에서 간이 작업 수행 
  • 양팔형 로봇팔로 섬세한 수중작업 수행

02 2D 소나센서

2D 초음파 센서를 통해 전방 40~120M 거리의 장애물 및 해저면 탐색가능
  • Frequency : 750kHz - 1.2MHz
  • Max Range : 40~120m
  • Field of View : 130°/ 20°

03 보조 카메라

  • 전방과 로봇팔의 움직임을 관찰하기위한 카메라
  • 운전 안전성을 확보하기 위한 서라운드뷰 카메라
  • 저조도 환경을 대응하기위한 전방 LED
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제품사양

크기로봇팔 인양능력(공기중) 공기중 무게최대 속도추력
890 x 840 x 700(h)3kg(평균) , 6kg최대90kg1.5Knot5.0kgf

활용사례

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