제품소개 __
수중점검로봇 로빈스V2
영풍산업만의 다양한 제품을 소개
영풍산업만의 수중 탐사 및 정밀 검사
SONAR SENSOR를 장착한 해저면 탐색용 수중 점검 로봇
• 2D Sonar를 이용,수중 지형 스캔 및 3D Mapping
• 수중이동체 위치인식 (Lidar, IR 카메라, GPS등)
• 한빛 3발전소 최초적용
ROVINS = ROV(Remotely Operated Vehicle) + INSPECTION
수중에서의 이동이 자유로울 수 있도록 8개의 수중 추진체를 장착한 수중 로봇자세 유지(IMU) 센서, 수심 측정 센서 등첨단의 기술력 적용
고해상도 2D 정밀 초음파 센서로해저면의 지형 및 구조물 등을 실시간 Scanning 및 3D 입체 형상화 하여퇴적층 높이측정
2D 정밀 초음파 센서에서 취득한 정보와 수중로봇의 위치 정보를 활용하여 실시간 3차원 표면 모델링 데이터를활용할 수 있습니다.
검사시간 제한이 없음 연속적인 검사를 위한 파워공급 모듈 탑재
혼탁한 수중에 적용 가능
주문생산품으로 기능추가 가능
1. 라이다를 이용한 위치 정보와 2D 정밀 초음파 센서 정보를 결합하여 실시간 3차원 모델링 정보 시각화
2. 수중로봇 전용 제어 및 검사 소프트웨어 탑재
3. 연속적인 검사를 위한 파워공급 모듈 탑재
4. NVR(Network Video Recorder)
취수구 퇴적층 높이 측정 로봇
뻘높이 측정값
소나센서 측정 사진(빨간부분 뻘형태)
뻘높이 측정 데이터 3차원 Display 사진
- 한빛3발전소, 고리1발전소, 고리2발전소, 고리3발전소 (판매) - 신한울1발전소 (용역)
ESWP 취수구 뻘높이 측정 - 한빛3발전소, 고리1발전소, 고리2발전소, 고리3발전소 (판매) - 신한울1발전소 (용역)
월성3발전소
E.S.W Intake Reservoir 뻘 높이 측정월성3발전소
마네킹 3차원
• 취수구 퇴적물에 대한 사전 정보없이 주기적 작업 투입
- 작업효율성 수시변동
- 필수냉각펌프계통 설비 건전성 및 안전성 문제발생
• ESWP 펌프 빈번한 분해정비
- 펌프 보수비용 및 정비시간 과다발생
• 잠수부가 투입되어 취수구 전 구역에 대한 퇴적물을 수작업으로 측정
- 잠수부 안전사고 및 정확한 퇴적물 높이측정에 어려움
• 원전 취수구 / 수중구조물 퇴적물 데이터 확보
- 퇴적물 제거 작업 계획 수립 및 개선 대책 도출
- 퇴적물 제거작업 후 작업완성도 확인
• 원격측정으로 인한 잠수사 작업인력 투입 최소화 및 안전사고 예방
• 효과적인 예방정비 계획 수립으로 펌프 보수비용 절감 및 건정성 확보
• 수시 / 연속 측정으로 공기단축에 따른 경제성 기여
퇴적물 제거 작업 계획 수립 및 개선 대책 도출 퇴적물 제거작업 후 작업완성도 확인
원격측정으로 인한 잠수사 작업인력 투입 최소화 및 안전사고 예방
수시 / 연속 측정으로 공기단축에 따른 경제성 기여
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