1. 수중로봇 전용 제어 및 검사 소프트웨어 탑재
2. 연속적인 검사를 위한 파워공급 모듈 탑재
3. NVR(Network Video Recorder)

V1 제어 프로그램 캡처

• Pan-Tilt-Zoom 검사 전용 카메라
• 32 배  광학줌
• 1080P FHD

• 운행안전성 확보를 위한 전방 카메라
• 기체 주변 장애물 확인을 위한 어안(FishEye)카메라
• 저조도 환경을 대응하기 위한 전방 LED

• 현재 IRWST 여과기 점검은 정기 계획예방정비 시 육안에 의존하여 시행
점검자가 직접 IRWST 여과기를 육안점검 함으로 많은 인력 소모와 제반 안전성 문제도출

 • 점검자의 직접 잠수 점검수행 -> 잠수 비용 및 점검시간이 크게 소요되고 있음

 • 배수 후 직접 점검수행 -> 냉각수 충수/ 배수 소요시간 및 비용발생  

 • 운영 주기 증가에 따른 방사선량 점진적 증가 -> 점검자 피폭량 증대 우려

• 원전 방사능/ 위험구역 안전사고 예방

    - IRWST 원격 실시간 점검에 따른 작업자 피폭량 저감

    - 점검자 안전사고 위험성 최소화 및 작업 효율성 향성

 • 여과기 검사 영상 녹화 및 재생기능으로 검사 신뢰성 향상

 • 정비시간 단축

    - 8시간 이상 연속작업 가능

    - 배수 / 충수 절차 불필요

    - 유지보수 비용 절감